lauern

to lurk; to lie in wait

English translations

German meaning: Sich versteckt halten, um überraschend anzugreifen oder etwas zu beobachten.
English meaning: To lurk
Synonym: verstecken, lauern
German example: Der Jäger lauerte im Wald.
English example: The hunter lurked in the forest.
Auxiliary Verb: haben
Present: ich laure du lauerst er/sie/es ich lauert wir lauern ihr laueret sie lauern
Past Participle: ich habe gelauert du hast gelauert er/sie/es hat gelauert wir haben gelauert ihr habt gelauert sie haben gelauert
Past: ich lauerte du lauertest er/sie/es lauerte wir lauerten ihr lauertet sie lauerten

kalauern
To pun
auflauern
To lie in wait means to hide in order to surprise or ambush someone.
belauern
To stalk or watch someone or something secretly and attentively, often with malicious intent.

Yes, it usually implies a hidden threat.