stupsen

to nudge

English translations

German meaning: Jemanden leicht anstoßen oder anpicken, oft um Aufmerksamkeit zu erregen.
English meaning: Nudge
Synonym: anstoßen, antippen
German example: Er stupste mich an, um mich auf den Fehler aufmerksam zu machen.
English example: He nudged me to point out the mistake.
Auxiliary Verb: haben
Present: ich stupse du stupst er/sie/es ich stupst wir stupsen ihr stupset sie stupsen
Past Participle: ich habe gestupst du hast gestupst er/sie/es hat gestupst wir haben gestupst ihr habt gestupst sie haben gestupst
Past: ich stupste du stupstest er/sie/es stupste wir stupsten ihr stupstet sie stupsten

No, it is informal.