wippen

to seesaw; to bob; to rock

English translations

German meaning: Eine leichte, rhythmische Auf- und Abwärtsbewegung ausführen.
English meaning: To rock, to teeter
Synonym: None
German example: Das Kind wippt auf dem Stuhl.
English example: The child is rocking on the chair.
Auxiliary Verb: haben
Present: ich wippe du wippst er/sie/es ich wippt wir wippen ihr wippet sie wippen
Past Participle: ich habe gewippt du hast gewippt er/sie/es hat gewippt wir haben gewippt ihr habt gewippt sie haben gewippt
Past: ich wippte du wipptest er/sie/es wippte wir wippten ihr wipptet sie wippten

Wippe
Seesaw
groovig
Groovy means that something has a strong rhythm or groove that encourages dancing or tapping your feet.
Groove
Groove refers to a sense of rhythm and flow in a musical context that encourages tapping your feet or dancing; it can also be a groove.

Yes, it is a neutral verb for back-and-forth movement.